テキストを選択すると翻訳ボタンがポップアップされ瞬時に翻訳が表示されます。
「翻訳の必要がなければボタンを表示しない」オプションを有効にすれば，不要な時にボタンが出てきてイライラする事はありません。

ツールバーポップアップでは入力されたテキストをリアルタイムで翻訳します。
「自動的に第2言語に切り替える」オプションを有効にすれば，「日本語を入力したときには英語に翻訳し，英語を入力したときには日本語に翻訳する」といった操作ができます。

コンテキストメニューから翻訳することもできます。
ページ上やタブのメニューから「ページ全体を翻訳」「選択したテキストを翻訳」「選択したリンクを翻訳」を選択できます。

Google翻訳とDeepL APIに対応しています。

Chrome版: https://chrome.google.com/webstore/detail/simple-translate/ibplnjkanclpjokhdolnendpplpjiace
Firefox版: https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/simple-translate/